山特UPS電源針對電機類(lèi)負載的適應性設計
在一些需要保證負載不斷電的應用場(chǎng)合里面,有時(shí)客戶(hù)會(huì )發(fā)現UPS頻繁出現DC BUS高保護,或者負功保護等。一些客戶(hù)會(huì )據此認為是UPS的質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際上多數情況下這都是由于后面帶有電機類(lèi)負載產(chǎn)生的現象。在工業(yè)場(chǎng)合中,電機是一種主要的負載形式。當工業(yè)應用中的關(guān)鍵環(huán)節必需有足夠高的電源保護等級時(shí),UPS與電機類(lèi)負載的配合問(wèn)題就是一個(gè)要重點(diǎn)考慮的因素。
通常UPS的設計初衷是保護關(guān)鍵IT類(lèi)設備,在電路結構上就主要基于IT類(lèi)設備的特點(diǎn)進(jìn)行設計。比如目前IT設備的主要是使用開(kāi)關(guān)電源,而且歐盟法規規定75W以上的設備都要具備功率因數校正。因此UPS主要面對的就是帶有功率因數校正的負載,在通常情況下其特性是一個(gè)功率因數接近于1的恒功率負載。在大功率電氣設備方面,還有一些舊的設備在使用,這些設備通常是基于6脈波整流或者12脈波整流技術(shù),特點(diǎn)是一個(gè)恒功率的非線(xiàn)性整流負載。
無(wú)論是帶有PFC的開(kāi)關(guān)電源,還是脈波整流電源,其功率的實(shí)部都只能是正的,能量不會(huì )反灌回市電,因此在UPS的設計中更加重視的是在恒功率負載下的可靠性,以及在帶有非線(xiàn)性的整流性負載時(shí)的諧波控制能力,以及電壓穩態(tài)精度與動(dòng)態(tài)恢復速度,而不會(huì )特別要求具有能量回饋的能力。特別是在UPS帶有大量智能化的設計之后,往往會(huì )把能量從負載回饋到UPS的直流母線(xiàn)作為一種故障狀態(tài)來(lái)對待。因此在帶有電機類(lèi)負載的時(shí)候,電機再生發(fā)電產(chǎn)生的能量很容易觸發(fā)UPS的保護條件。
另一方面,UPS在電路架構上常用的結構是整流+電池升壓+逆變器的結構,很大一部分UPS的整流和電池升壓部分都是使用Boost或者變形的電路,能量?jì)H能從市電和電池流動(dòng)到直流母線(xiàn)上,而不能反向流動(dòng)。這樣即使軟件上允許能量回饋,但是當發(fā)生能量回饋時(shí),由于能量都儲存在直流母線(xiàn)上,造成直流母線(xiàn)升高,終仍然會(huì )導致UPS跳脫保護。
電機負載的特性與IT設備常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)電源完全不同,表現為具有啟動(dòng)/制動(dòng)等諸多工作狀態(tài),而且隨著(zhù)電機后面所帶負載的不同會(huì )有非常大的差異,完全不像IT類(lèi)開(kāi)關(guān)電源那樣只有帶載/卸載。因此具體的解決方案也需要考慮電機后面所帶負載的情況分別進(jìn)行處理。
電機在啟動(dòng)時(shí)有很高的瞬態(tài)沖擊,如果沒(méi)有額外的輔助措施,就需要UPS電源能夠在瞬時(shí)供應非常大的功率。針對IT設備設計UPS一般僅僅是根據短時(shí)間內2倍功率設計,而有的UPS則是僅有1.5倍。對于再大功率的負載,軟件限流算法或者硬件的限流線(xiàn)路就會(huì )發(fā)生作用,從而影響電機啟動(dòng)。不過(guò)好在UPS一般都設計有Line Support功能,當負載功率大時(shí)能夠通過(guò)旁路供電來(lái)解決。但是在電池模式下,無(wú)法通過(guò)旁路分擔功率,就存在電機啟動(dòng)過(guò)程異常的可能。為此對于瞬間供應電流的能力非常關(guān)鍵的場(chǎng)合,就需要選擇更大功率的UPS。
電機在制動(dòng)時(shí)具有能量再生,此時(shí)回饋的能量并不僅是電機本身儲存的能量,還可能包含了電機后面連接的負載所具有的慣性以及勢能所儲存的能量。以電梯為例,當電梯上升時(shí)需要電機提供能量,而當電梯下降時(shí)如果電梯的重量超過(guò)下降過(guò)程中的阻力,就會(huì )成為一個(gè)發(fā)電設備,帶動(dòng)電機發(fā)電,這樣再生出來(lái)的電力就有可能反灌回UPS。
此外,在帶有電機的應用中還有另外一個(gè)因素需要加以考慮,就是變頻調速裝置。不同的變頻調速裝置對于UPS系統的影響也是不一樣的。
在輸入端是一個(gè)六脈波整流以及附加的直流或者交流側濾波器,而在直流母線(xiàn)上連接有制動(dòng)電阻。當電機發(fā)生能量回饋時(shí),變頻器的直流母線(xiàn)會(huì )被充高。在直流母線(xiàn)達到預設的電壓點(diǎn)時(shí),通過(guò)開(kāi)通制動(dòng)電阻控制來(lái)消耗掉回饋的能量。這種做法是目前工業(yè)界普遍的方式,其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠,而且對于UPS來(lái)說(shuō)變頻器就是一個(gè)標準的非線(xiàn)性整流負載,與IT類(lèi)負載非常接近。當然其缺點(diǎn)則是電機回饋的能量被轉換成熱量消耗掉,沒(méi)有重新利用。
為了節約能源,部分高端變頻器采用了背靠背的結構,而普通變頻器也可以通過(guò)添加能量回饋模塊來(lái)把電機回饋的能量返回輸入端。見(jiàn)下圖所示。
對于這類(lèi)變頻器來(lái)說(shuō),電機再生的電能仍然會(huì )回饋到UPS里面,使得UPS面臨與直接連接電機類(lèi)似的問(wèn)題。
還有一類(lèi)特殊的變頻器使用了矩陣變換器的結構,見(jiàn)下圖所示。由于其中沒(méi)有儲能元件,所有的能量都直接在輸入輸出端傳遞,對于UPS來(lái)說(shuō)與直接連接電機也沒(méi)有區別。
當然,如果UPS直流母線(xiàn)具有足夠大的容量,電機回饋的能量導致的直流母線(xiàn)充高在能夠接受的范圍內,那么由于給電機提供的平均能量仍然是正的,UPS就仍然可以放心應用。但是通常情況下UPS都沒(méi)有那么大的直流母線(xiàn)電容,因此必須考慮另外的方式來(lái)解決電機負載能量回饋問(wèn)題。出于簡(jiǎn)單起見(jiàn),這里僅討論UPS單機下的解決方案,在并聯(lián)系統里面的負功率保護問(wèn)題牽涉到很多其他的并聯(lián)系統模塊設計的問(wèn)題,并不僅僅是電機再生能量的處理。
部分UPS在電路架構上是使用完全雙向的結構,見(jiàn)下面圖中所示。其中PFC,逆變甚至電池DC/DC都可以保證能量雙向流動(dòng)。
從原理上來(lái)說(shuō),只要軟件上解除在PFC級和逆變器的復功率限制,這種UPS完全可以工作在雙向模式下:當電機發(fā)生能量回饋時(shí),在市電模式下,通過(guò)PFC把能量反饋回市電;在電池模式下,通過(guò)雙向DC/DC把能量反饋回電池。但是這里面有一些必須考慮到的因素,比如:
電網(wǎng)是否允許能量回饋?
能量回饋電網(wǎng)需要滿(mǎn)足那些規范?
電池允許的充電功率有多大?
首要的問(wèn)題是電網(wǎng)方面是否允許再生能量回饋。不同地方的電網(wǎng)對此的要求可能會(huì )不一樣,對于一些功率特別大的負載,電網(wǎng)出于穩定性考慮可能不希望能量回饋。如果輸入端使用的是通常的柴油發(fā)電機,那么是不能回饋能量的。
在允許能量回饋電網(wǎng)的前提下,必須考慮此時(shí)面對的安全問(wèn)題,這是太陽(yáng)能發(fā)電系統已經(jīng)面臨過(guò)的。當能量向電網(wǎng)回饋,而電網(wǎng)由于此時(shí)斷電的話(huà),就會(huì )出現所謂的孤島效應問(wèn)題。而電網(wǎng)如果在回饋過(guò)程中出現短時(shí)間低電壓等異常情況,UPS的能量回饋也應當正常工作一段時(shí)間。為此適用于可再生能源發(fā)電的技術(shù),比如孤島檢測,低電壓穿越等技術(shù)就業(yè)需要配備在UPS上。